西安交通大學(xué)“先鋒號(hào)”無人車獲“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”五連冠

中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（通訊員 張櫪仁 記者 馮麗）近日，第十四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇完賽。來自高校、企業(yè)、科研院所的76支隊(duì)伍參賽，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號(hào)”無人駕駛智能車斬獲大賽第一名，實(shí)現(xiàn)五連冠。

2024年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦。比賽設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”2項(xiàng)賽事。

“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向當(dāng)前開放動(dòng)態(tài)環(huán)境下全自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的痛點(diǎn)問題，重點(diǎn)考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況下智能車的全自動(dòng)駕駛能力，并考察智能車的人機(jī)自然交互能力和復(fù)雜交通場景下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，強(qiáng)化真實(shí)交通環(huán)境下的智能決策能力。

“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景信道大尺度衰落預(yù)測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景高效波束預(yù)測方案設(shè)計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景協(xié)同定位追蹤、自動(dòng)駕駛場景交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測、需求驅(qū)動(dòng)的自主代客泊車智能決策5大賽題，旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境協(xié)同感知和決策的技術(shù)進(jìn)步。

經(jīng)過激烈角逐，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號(hào)”無人駕駛智能車在“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中，獲得第一名。據(jù)悉，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所于1986年成立，是國內(nèi)從事人工智能研究的首批專職科研機(jī)構(gòu)之一。自2002年以來，該研究所科研團(tuán)隊(duì)率先展開了自動(dòng)駕駛智能車關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)驗(yàn)證，并相繼開發(fā)了“夸父號(hào)”“挑戰(zhàn)號(hào)”“發(fā)現(xiàn)號(hào)”等一系列自動(dòng)駕駛智能車驗(yàn)證平臺(tái)，為中國智能車領(lǐng)域技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。