西北工業(yè)大學：光動無人機研究取得新突破

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（通訊員 趙斌 王之港 黃冠 潘子祺 記者 馮麗）近日，西北工業(yè)大學光電與智能研究院教授李學龍和同事們在“光動無人機”（Optics-driven Drone，ODD）方面的研究取得突破性進展：利用智能信息傳輸處理和高能激光等技術(shù)，成功實現(xiàn)了對無人機的全天時智能視覺跟瞄和自主遠程能量補充，開啟了我國無限續(xù)航無人機的探索，實現(xiàn)了光學工程和人工智能的學科交叉。

李學龍和同事們開展的光動無人機的研究，使用高能激光對無人機進行遠程供能，并在無人機上搭載特制機載光電轉(zhuǎn)換模塊，將光能轉(zhuǎn)換為電能。該研究結(jié)合了智能信號傳輸與處理技術(shù)，實現(xiàn)了遠程供能的自主化，使無人機具備了無限續(xù)航能力，實現(xiàn)了光學工程和人工智能的學科交叉，是“臨地安防”的典型應用之一。

光動無人機主要具有三點技術(shù)優(yōu)勢：智能化、自適應和安全性。首先，為了穩(wěn)定精準地跟瞄和預測無人機目標，課題組提出了一種面向復雜變化目標的智能視覺追蹤算法，具備良好的光照、尺度、旋轉(zhuǎn)自適應性，使視覺追蹤具有更強的環(huán)境適應性，實現(xiàn)精準定位無人機的作用。其次，為了消除大氣的流動與密度變化對激光束的影響，課題組提出了一種自適應光束賦形技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對光束強度分布的自主動態(tài)調(diào)節(jié)，提高長距離激光能量傳輸?shù)挠行院涂煽啃浴Ｗ詈?，為了確保光束路徑范圍的安全，課題組提出了障礙物判定和激光功率自主調(diào)節(jié)的方法，能夠根據(jù)目標物的反射特征等判定方法及時發(fā)現(xiàn)障礙物，并將激光功率自主調(diào)節(jié)至安全范圍。